高い低下の地勢、こんにちは雲空輸LiDARの大胆不敵地勢flollowの飛行を取る

導入:揚子江に沿う高速鉄道の構造を助けるためには、こんにちは雲空輸LiDARは高度の山岳地帯の地勢の調査で加えられる

I. Project Background

2018年に、中華人民共和国の揚子江のオフィスは揚子江経済的なベルトに沿う高速鉄道の通路の構造を促進するための実施プランを出した。揚子江に沿う高速鉄道は長江デルタの国民の高速線路網の8つの縦および8つの横の主要な通路のそれらに重要な部分をする揚子江および成都重慶都市の中間の範囲をアグロメレーション接続する。

II.プロジェクトの概観

地勢調査はこのプロジェクトに要求される。調査区域の低高度は300mであり、高度は2000mである。調査区域に多くの分散させたポイントがあるが、調査区域は大きい低下のセクションで配られ、独立した調査区域の最高の高さの相違は約600mである。

プロジェクトは植物の下で地上ポイントを得るように要求する。植物の下の地上ポイントの雲密度は2ポイント/㎡より大きく、高度の正確さは10cmよりよい。

III.プロジェクトの難しさ

全調査区域は山、深い谷、急な地勢、高度および大きい高度の相違でカバーされる。単独で手動調査はだけでなく、困難で、長い工事期間、低効率、しかしまた危険度が高いである。

IV.解決

プロジェクトの調査区域の最高の高さの相違は600mであるおよび植物は密であるので、ルートが慣習的な操作モードに従って計画され、UAVが調査区域の最も低いポイントからの700mとして高ければ、植物を通る不十分なレーザーの浸透および不十分な地上ポイントを当然もたらす。

このプロジェクトでは、私達はレーザーが密な森林を突き通し、正確さの条件を満たすデータを得ることができることを確認するために飛行に減らすためにARS1000Lレーザーの測定システムが装備されているLong120 6回転子UAVを地勢続きなさいによるUAV LiDARシステム使用すると地面間の間隔を。

ARS1000Lレーザーの測定システム

システム利点

1) 長い測定の範囲、最高の1350m;

2) 長い持久力は、負荷が付いているUAVの操作のteime 50minsに達することができる;

3) 長い高度および大きい低下の地勢のために適した飛行に、特に地勢続きなさい。

技術仕様:

V. Technical Proposal

ルートを事前に計画しなさい、調査区域、計画に離陸および着陸ポイントを選ぶために入るようにルートを選び高度の位置を選びなさい。

高さの安全点検:高いタワーがあるかどうか、調査区域内の電気タワーそして他の建物は場所で調査される。安全な飛行の保障の状態の下で、飛行操作に遂行される地勢続きなさい。

VI.達成

1) 正確さの証明

i. レーザー ポイントを対応する区域の証明ポイントと比較し、高さの相違の正確さを数えなさい。平均高度の間違いは-0.021mであり、不偏分散間違いは0.025m、10cm以下であり、条件を満たす。

II。平らな正確さの標準偏差は0.0896mであり、条件を満たす。

2） ポイント密度の計算

このプロジェクトの分類が、平均ポイント密度² 40ポイントの/mのである前に。分類の後で、平均地上ポイント雲は非酒の植物の適用範囲区域の緑豊かな植物の適用範囲区域そして15 points/mの²の6 points/mの²である。

VII。 プロジェクトの概要

調査区域の高度そして高い低下の地勢の特徴に従って、ARS1000L LiDARが装備されているLong120 6回転子UAVはこのプロジェクトでのために地勢続く飛行に使用される。調査区域を、離陸の数は分け、出撃を上陸させることなしで減る、データ正確さの高さの相違の影響は減り、フィールド ワークはより有効である。