ARS-200無人機LiDARの地図を描くシステム2.5kg UAVの地勢調査

100000 points/sの頻度および15mmの正確さのARS-200 UAVの地図を描くシステムLiDAR 2.5kg重量だけ

Riegl LiDARはウーハンのこんにちは雲の技術Co.、株式会社によってUAVの地図を描くシステムARS-200を成長し、統合され、そして造られる基づかせていた。 それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のようなセンサーを統合する。

装備されていたデータ処理および市販ソフトを通して、DSM、DEM、DOM、DLGはすぐに発生させることができる。 システムに結果の処理の軽量、便利な交通機関そして高性能の利点がある。ARS-200は地勢に地図を描くこととして異なった分野で広く利用されている、緊急時の地図を描くこと、ハイウェーの調査、電力線点検、掘削および満ちる容積の計算、沿岸礁の調査、考古学的な調査および地図を描くことおよび等。

システム利点:

• システムの重量は2.5kgだけである;
• 絶対正確さ5cmまで;
• TP 15mm@150mの上の範囲の正確さ;
• 取付けられる無人機、車およびバックパック モードに適当;
• と非常に、統合されてIP64よりよいレベルを保護しなさい;

システム・パラメータ:

• 最高の測定の範囲: 330m @80%;290m @60%
• 最低の測定の範囲:3m
• 範囲の正確さ: 15mm @150m
• 繰返しの正確さ: 10mm @150m
• 最高。有効なポイント頻度: 100000 points/s
• 受け取られたエコーの最大数:5
• FoV （選択可能な）: 0~360° （60°~90°airborneモード）
• スキャン頻度（選択可能な）: 10~100 scans/s
• 角決断: 0.001°
• 位置の正確さ（後処理）: 横の0.01m;高度0.02m
• オリエンテーションの正確さ（後処理）: ヘッディング0.012°;ピッチ/ロール0.005°
• カメラの決断: ≥24MP
• カメラの重量:<500g>
•  絶対正確さ: 横 <5cm>
• 重量: 2.5kg
• 貯蔵: 256GB SSD
• 操作の温度: -10℃~+40℃
• 貯蔵の環境: -20℃~+50℃;湿気 < 85="">
• レーザーのクラス: Class1 （目の金庫）

適用プロジェクト:

ハイウェーの調査のプロジェクト--ARS-200 UAV LiDARシステム

プロジェクトの概観:プロジェクトのメイン ラインは長く約8kmである。調査区域は600mの平均高度の主に山岳地域、である。川は調査区域を交差させ、ある区域の高度の低下は大きい。調査区域の植物は緑豊か、大抵常緑のbroad-leaved森林低い低木である。

プロジェクトの条件:プロジェクトの主タスクはハイウェーのある特定のセクションの空輸LiDAR調査およびポイント雲の処理である。ポイント雲の高度の不偏分散間違いは15 cmよりより少しであるように要求される。

プロジェクトの難しさ:従来の調査し、地図を描く操作はハイウェーの交通のためにより危ない。GNSSの受信機が調査区域の密な植物そして大きい高度の低下による衛星信号を受け取ることは困難である。

解決及び結果: ARS-200空輸LiDARシステムはこのプロジェクトで加えられる。 弾道の計算、ポイント雲のコンバインおよび他のデータ処理 プロセスの後で、ポイント雲の結果は同様に続くある: