多プラットホームは非常にUAV LiDARシステムARS-1000 920m範囲のスキャンを統合した

多プラットホームは非常に920mの長期および15mm@150mの正確さのUAV LiDARシステムARS-1000を統合した

ARS-1000 UAV LiDARシステムは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のようなセンサーを統合する。同期的に3Dレーザー ポイント雲、POSデータおよびイメージ データを得ることができる、こんにちは雲によって成長し、造ったRieglのはLiDARによって基づくシステムである。それは装備されていたデータ処理によって支持基盤の場所の自由な操作モードを、市販ソフトはDSM、DEM、DOMおよびDLGとして、すぐに結果を発生させる。

結果の軽量、便利な交通機関そして処理する高性能の利点に基づいてシステムは緊急に地図を描くことのような適用分野で広く利用されている、地勢に地図を描くこと、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の計算、考古学的な調査および等地図を描くこと。

ARS-1000 UAV LiDARシステムの指定

• 最高の測定の範囲: 920m @60%
• 最低の測定の範囲: 5m
• 範囲の正確さ: 15mm @150m
• 繰返しの正確さ: 10mm @150m
• 最高。有効なポイント頻度: 500000 points/s
• 調節のためのレーザー ギヤ: 6つのレベル
• 受け取られたエコーの最大数: 4~15
• FoV （選択可能な）: 0~330° （60°~90°airborneモード）
• スキャン頻度（選択可能な）: 10~200 scans/s
• 角決断: 0.001°

• 位置の正確さ（後処理）: 横の0.01m/高度0.02m
• オリエンテーションの正確さ（後処理）: ヘッディング0.010°/ピッチ/ロール0.005°

• カメラの決断: ≥42.4MP
• カメラの重量:<500g>
 

• レーザーのクラス: Class1 （目の金庫）
• 絶対正確さ: 横 <5cm>
• 重量:4.5kg
• 貯蔵: 1TB SSD
• 入れられた電圧: 20~30V
• パワー消費量:<75w>
 
• 操作の温度: -10℃~+40℃
• 貯蔵の環境: -20℃~+50℃/湿気 < 85="">

ARS-1000 UAV LiDARシステムの主な利点

• ARS-1000 UAV LiDARシステムはプラットホームの建築に3Dレーザーのスキャン センサー、慣性航法装置およびGPSを統合する統合されたハードウェア プラットフォームの建築を採用する。 より小さい容積および重量は装置を運び、取付けること容易にさせる。
• 埋め込まれた統合されたプラットホームはシステムをより強力、安定したようにし、組み合わせ精度を改善する。
• 移動式ターミナルの無線制御モードを使うと、システムの操作の状態はオペレータが操作の状態をいつでも得ることができるように遠隔に監視することができる。
• システムは多回転子UAVおよびVTOL固定翼UAVのようなさまざまなキャリアのプラットホームに、合わせることができる。さらに、それはまた取付けられる車およびバックパック モードのようなさまざまな操作モードに合わせることができる。
• 地面の目的の60%の反射力の状態の下で、システムは920mの最高の測定の範囲があることができる。集められれば測定区域より大きい、より高くUAVが上ることができより高い及ぶこと、空輸のプラットホームを一例として取って、より多くのポイント雲データが。

ARS-1000 UAV LiDARシステムのハイウェーの調査のプロジェクト

プロジェクトの概観:

調査区域の地勢は複雑である、植物は緑豊かであり、高度の相違は大きい。2つのハイウェーは約60kmの全長と、測定される必要がある。

プロジェクトの条件および難しさ:

関連した標準、技術仕様およびプロシージャに従って道の中間ラインの両側で100メートル（帯域幅の200メートル）の縦および横のセクション測定に責任があってであって下さい、出力結果は条件の地図を描く1:500に従ってある。

ハイウェーの高い山、荒い道、緑豊かな植物および密な交通が原因で、分野の調査の仕事は危ない。

プロジェクトの解決:

プロジェクトの特定の状態に従って200mの相対的な高度に従って道に沿うフライト データを集めるために、ARS-1000システムは採用される。