地勢に地図を描くことのための高精度な15mm@150m UAV LiDARセンサー システムARS-1000L

毎秒750000ポイントの高周波の15mm@150mの長期1350m UAV LiDARシステムARS-1000Lの高精度

高レベル統合を用いるRiegl LiDARによって基づくシステムは開発され、ウーハンのこんにちは雲の技術Co.、株式会社のARS-1000L UAV LiDARシステムによって造られて。 それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のようなセンサーを統合し、同期的に3Dレーザー ポイント雲、POSデータおよびイメージ データを得る。

システムに結果の処理の軽量、便利な交通機関そして高性能の利点がある。それは通常キャリアとして多プラットホーム システム、取るUAVをである。また異なった適用シナリオの仕事を完了することを取付けられた車またはバックパック モードのような他のモードを採用できる。 従って、システムは緊急に地図を描くことで広く利用されている、地勢に地図を描くこと、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の容積の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野。

ARS-1000L UAV LiDARシステムの利点

i. 長期-- LiDARシステムの最大射程は1350m@60 %である。長い測定の範囲は装置の獲得の効率を改善し、同じ時間のより多くのポイント雲データを集めることができる。

II.高精度--及ぶ正確さは150mの測定範囲の下で15mmよりよい。 ほとんどの適用シナリオの必要性を満たすシステムの絶対正確さは5cmよりよい。

III.高周波-- システムのレーザーの放出頻度は750000 points/s.である。それはよりよく調査区域の地形を反映し、細かい条項の雲データを得ることができる。さらに、高周波LiDAR装置はより速い走行速度のUAVによって装備することができる。

IV.高い統合-- システムは3Dレーザー スキャナ、POSモジュールを統合し、ハードウェア アーキテクチャへのファンは、全面的な重量4.5kgよりより少しである。

v. 多プラットホーム-- それは主流の多回転子UAVおよびVTOL固定翼UAVのために適して、また操作のための車およびバックパックのプラットホームに取付けることができる。システムは対応する設置ファームウェアが操作の場所の急速な取付けそして配置に会うために装備されている。

VI.高いsafty--システムに安定性が高いおよび信頼性がある。システムはまたある特定の物理的な保護を提供するために専有軽量のanti-collision保護袖を提供し損失防止モジュールは任意である。

ARS-1000L UAV LiDARシステムの変数

最高の測定の範囲: 1350m @60%

最低の測定の範囲: 5m

範囲の正確さ: 15mm @150m

繰返しの正確さ: 10mm @150m

最高。有効なポイント頻度: 750000 points/s

調節のためのレーザー ギヤ: 6つのレベル

受け取られたエコーの最大数: 4~15

FoV （選択可能な）: 0~330° <60>

スキャン頻度（選択可能な）: 10~200 scans/s

角決断: 0.001°

位置の正確さ（後処理）: 横の0.01m/Elevation 0.02m

オリエンテーションの正確さ（後処理）: ヘッディング0.010°/Pitch/Roll 0.005°

カメラの決断: ≥42.4MP

カメラの重量:<500g>

絶対正確さ: 横 <5cm>

重量: 4.5kg

貯蔵: 1TB SSD

入れられた電圧: 20~30V

パワー消費量:<75w>

 操作の温度: -10℃~+40℃

貯蔵の環境: -20℃~+50℃;湿気 < 85="">

レーザーのクラス:Class1 （目の金庫）

ARS-1000L UAV LiDARシステムの適用プロジェクト

山岳地帯の風力発電地帯の調査

プロジェクトの概観

調査区域は主に山岳地域である。風力発電地帯の調査区域の平均高度は高く、測定区域のある区域の高度の低下は300メートルにある。全風力発電地帯は約12平方キロメートルの区域をカバーする。植物は大きい植物の適用範囲率およびさまざまなタイプが付いている亜熱帯常緑のbroad-leaved森林、である。

プロジェクトの難しさ

調査区域の地勢は複雑、高度の相違大きい、交通である不便、気候の環境悪いである。複数が調査区域の100メートル以上の高さの風力をある、従ってルートを設計することは困難である。視線は真剣に妨げられ、離陸ポイントを見つけることは困難である。

解決

プロジェクトはARS-1000L空輸レーザーの測定システムを採用する。3つの離陸および着陸ポイントは合計7つの出撃に全調査区域で選ばれる。